Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+14G₁7G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 14 e G₂ = 7 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 7H = 0,05
T =
2.Fácil
R(s)3G₂6G₃++4G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 3 e G₃ = 6. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 4. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 3G₃ = 6sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+4(s + 8)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 4(s + 8)/((s + 2)(s + 5)). Um degrau de tamanho 1 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 4(s + 8)/((s + 2)(s + 5))R = 1
ess =
4.Média
R(s)+25s + 2G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 25/(s + 2) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 25/(s + 2)H = 0,1
τ = s
5.Difícil
R(s)+19controlador+D(s)+10s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 19 comanda a planta G(s) = 10/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 10 e um degrau de perturbação de tamanho 1 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 19G(s) = 10/(s + 7)D = 1R = 10
css =
6.Difícil
R(s)+16s + 2G₁+9s + 6G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 16/(s + 2), G₂ = 9/(s + 6), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 16/(s + 2)G₂ = 9/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 16,61
  2. 2. T = 36
  3. 3. ess = 0,2381
  4. 4. τ = 0,2222 s
  5. 5. css = 9,695
  6. 6. T(0) = 1,463

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