Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+9GC(s)0,05H+

Um amplificador de ganho G = 9 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,05 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 9H = 0,05realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+14G₁7G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 14 e G₂ = 7 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 7H = 0,05
T =
3.Média
R(s)+5s + 10G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 5/(s + 10) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Um degrau de tamanho 2 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 5/(s + 10)H = 0,5R = 2
css =
4.Média
R(s)+K(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 3)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 3)(s + 8))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+8s + 5plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 8/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 2 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,32.

G(s) = 8/(s + 5)D = 2css ≤ 0,32
K =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+3s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 3/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 1 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,1.

G(s) = 3/(s + 3)D = 1css ≤ 0,1
K =

Gabarito

  1. 1. T = 16,36
  2. 2. T = 16,61
  3. 3. css = 0,8
  4. 4. K = 6,25
  5. 5. K = 5,625
  6. 6. K = 9

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