Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+6s + 5G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 6/(s + 5) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 6/(s + 5)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)+10s + 10G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 10/(s + 10) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 10/(s + 10)realimentação negativa unitária
τ = s
3.Média
R(s)+K(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 1)(s + 6))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+10(s + 5)(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 10(s + 5)/((s + 3)(s + 9)). Um degrau de tamanho 5 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 10(s + 5)/((s + 3)(s + 9))R = 5
ess =
5.Difícil
R(s)+3controlador+D(s)+3s + 6plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 3 comanda a planta G(s) = 3/(s + 6) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 5 e um degrau de perturbação de tamanho 1 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 3G(s) = 3/(s + 6)D = 1R = 5
css =
6.Difícil
R(s)+6s + 4G₁+9s + 7G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 6/(s + 4), G₂ = 9/(s + 7), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,25. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 6/(s + 4)G₂ = 9/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =

Gabarito

  1. 1. p = −11
  2. 2. τ = 0,05 s
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. ess = 1,753
  5. 5. css = 3,2
  6. 6. T(0) = 0,6968

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