Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+5s + 4G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 5/(s + 4) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 5/(s + 4)realimentação negativa unitária
τ = s
2.Fácil
R(s)+9s + 1G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 9/(s + 1) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 10 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 9/(s + 1)realimentação negativa unitáriaR = 10
css =
3.Média
R(s)+K(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 3)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 3)(s + 8))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 20)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 20))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+7s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 7/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 1.

G(s) = 7/(s + 7)D = 10css ≤ 1
K =
6.Difícil
R(s)+K(s + 2)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 2)(s + 7)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/((s + 2)(s + 7)(s + 8))realimentação negativa unitária
Kmax =

Gabarito

  1. 1. τ = 0,1111 s
  2. 2. css = 9
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. K = 100
  5. 5. K = 9
  6. 6. Kmax = 1350

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