Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+5s + 5G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 5/(s + 5) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 2 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 5/(s + 5)realimentação negativa unitáriaR = 2
css =
2.Fácil
R(s)+3GC(s)0,05H+

Um amplificador de ganho G = 3 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,05 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 3H = 0,05realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+13K+8s + 1G(s)C(s)0,5H₁−−

A planta G(s) = 8/(s + 1) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 0,5. Um ganho de controlador K = 13 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 8/(s + 1)H₁ = 0,5K = 13
T(0) =
4.Média
R(s)+8K+7s + 4G(s)C(s)3H₁−−

A planta G(s) = 7/(s + 4) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 8 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 7/(s + 4)H₁ = 3K = 8
p =
5.Difícil
R(s)+17controlador+D(s)+7s + 4plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 17 comanda a planta G(s) = 7/(s + 4) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 1. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 17G(s) = 7/(s + 4)D = 1R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+3s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 3/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,01071.

G(s) = 3/(s + 7)D = 0,5css ≤ 0,01071
K =

Gabarito

  1. 1. css = 1
  2. 2. T = 3,529
  3. 3. T(0) = 0,9541
  4. 4. p = −81
  5. 5. css = 0,05691
  6. 6. K = 44,33

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