Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+19s + 9G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 19/(s + 9) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 19/(s + 9)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)+15s + 9G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 15/(s + 9) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 15/(s + 9)realimentação negativa unitária
T(0) =
3.Média
R(s)+9s + 5G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 9/(s + 5) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 9/(s + 5)H = 0,2
τ = s
4.Média
R(s)+K(s + 9)(s + 10)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 9)(s + 10)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 9)(s + 10))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 2)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 7))realimentação negativa unitária
ω = rad/s
6.Difícil
R(s)+62s(s + 2)G(s)C(s)1H−

A planta G(s) = 62/(s(s + 2)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 62/(s(s + 2))H = 1
ωd = rad/s

Gabarito

  1. 1. p = −28
  2. 2. T(0) = 0,625
  3. 3. τ = 0,1471 s
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. ω = 3,742 rad/s
  6. 6. ωd = 7,81 rad/s

Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.