O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 14 e G₃ = 1. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 2. Encontre o ganho global T = C/R.
No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 9 e G₂ = 5 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.
A planta G(s) = K/((s + 10)(s + 11)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).
A planta G(s) = 1/(s + 6) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 4. Um ganho de controlador K = 2 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).
A planta G(s) = K/(s(s + 7)(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.
A planta G(s) = 62/(s(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.
Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.