Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+17GC(s)0,025H+

Um amplificador de ganho G = 17 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,025 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 17H = 0,025realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+19GC(s)0,02H+

Um amplificador de ganho G = 19 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 19H = 0,02realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+26s(s + 10)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 26/(s(s + 10)). A referência é uma rampa r(t) = 1·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 26/(s(s + 10))r(t) = 1·t
ess =
4.Média
R(s)+11(s + 8)(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 11(s + 8)/((s + 4)(s + 9)). Um degrau de tamanho 5 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 11(s + 8)/((s + 4)(s + 9))R = 5
ess =
5.Difícil
R(s)+15controlador+D(s)+4s + 6plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 15 comanda a planta G(s) = 4/(s + 6) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 0,5. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 15G(s) = 4/(s + 6)D = 0,5R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+12s + 4G₁+9s + 3G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 12/(s + 4), G₂ = 9/(s + 3), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,25. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 4)G₂ = 9/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 29,57
  2. 2. T = 30,65
  3. 3. ess = 0,3846
  4. 4. ess = 1,452
  5. 5. css = 0,0303
  6. 6. T(0) = 1,44

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