Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+14GC(s)0,05H+

Um amplificador de ganho G = 14 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,05 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 14H = 0,05realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+5s + 5G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 5/(s + 5) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 5/(s + 5)realimentação negativa unitária
τ = s
3.Média
R(s)+25s + 1G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 25/(s + 1) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 25/(s + 1)H = 0,2R = 5
css =
4.Média
R(s)+7(s + 4)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 7(s + 4)/((s + 2)(s + 9)). Um degrau de tamanho 1 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 7(s + 4)/((s + 2)(s + 9))R = 1
ess =
5.Difícil
R(s)+16controlador+D(s)+2s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 16 comanda a planta G(s) = 2/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 2 e um degrau de perturbação de tamanho 0,5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 16G(s) = 2/(s + 9)D = 0,5R = 2
css =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+3s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 3/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,02143.

G(s) = 3/(s + 7)D = 0,5css ≤ 0,02143
K =

Gabarito

  1. 1. T = 46,67
  2. 2. τ = 0,1 s
  3. 3. css = 20,83
  4. 4. ess = 0,3913
  5. 5. css = 1,585
  6. 6. K = 21

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