Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+14G₁3G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 14 e G₂ = 3 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 3H = 0,25
T =
2.Fácil
R(s)9G₂7G₃+−9G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 9 e G₃ = 7. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 9. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 9G₃ = 7sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+38s(s + 5)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 38/(s(s + 5)). A referência é uma rampa r(t) = 2·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 38/(s(s + 5))r(t) = 2·t
ess =
4.Média
R(s)+K(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 1)(s + 9))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+10s + 2plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 10/(s + 2) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,05.

G(s) = 10/(s + 2)D = 0,5css ≤ 0,05
K =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7))realimentação negativa unitária
ω = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 3,652
  2. 2. T = 18
  3. 3. ess = 0,2632
  4. 4. K = 16
  5. 5. K = 9,8
  6. 6. ω = 5,916 rad/s

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