Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+3s + 5G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 3/(s + 5) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 3/(s + 5)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)7G₂6G₃+−10G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 7 e G₃ = 6. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 10. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 7G₃ = 6sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+K(s + 2)(s + 11)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 2)(s + 11)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 2)(s + 11))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+15K+6s + 7G(s)C(s)5H₁−−

A planta G(s) = 6/(s + 7) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 5. Um ganho de controlador K = 15 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 6/(s + 7)H₁ = 5K = 15
T(0) =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+10s + 8plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 10/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 1 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,0125.

G(s) = 10/(s + 8)D = 1css ≤ 0,0125
K =
6.Difícil
R(s)+68s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

A planta G(s) = 68/(s(s + 2)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 68/(s(s + 2))H = 0,5
σ =

Gabarito

  1. 1. p = −8
  2. 2. T = 10
  3. 3. K = 20,25
  4. 4. T(0) = 0,7087
  5. 5. K = 79,2
  6. 6. σ = −1

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