Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+19GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 19 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 19H = 0,04realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+6GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 6 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 6H = 0,04realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+4K+2s + 7G(s)C(s)4H₁−−

A planta G(s) = 2/(s + 7) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 4. Um ganho de controlador K = 4 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 2/(s + 7)H₁ = 4K = 4
p =
4.Média
R(s)+12K+7s + 7G(s)C(s)1H₁−−

A planta G(s) = 7/(s + 7) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 1. Um ganho de controlador K = 12 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 7/(s + 7)H₁ = 1K = 12
p =
5.Difícil
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3))realimentação negativa unitária
ω = rad/s
6.Difícil
R(s)+19s + 4G₁+8s + 4G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 19/(s + 4), G₂ = 8/(s + 4), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 4)G₂ = 8/(s + 4)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 79,17
  2. 2. T = 7,895
  3. 3. p = −23
  4. 4. p = −98
  5. 5. ω = 3,317 rad/s
  6. 6. T(0) = 1,407

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