Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+14G₁1G₂C(s)1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 14 e G₂ = 1 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 1H = 1
T =
2.Fácil
R(s)+18GC(s)0,025H+

Um amplificador de ganho G = 18 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,025 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 18H = 0,025realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+7(s + 8)(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 7(s + 8)/((s + 1)(s + 2)). Um degrau de tamanho 1 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 7(s + 8)/((s + 1)(s + 2))R = 1
ess =
4.Média
R(s)+Ks(s + 9)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 9))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+17controlador+D(s)+1s + 1plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 17 comanda a planta G(s) = 1/(s + 1) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 5. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 17G(s) = 1/(s + 1)D = 5R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+8s + 8plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 8/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,05.

G(s) = 8/(s + 8)D = 0,5css ≤ 0,05
K =

Gabarito

  1. 1. T = 0,9333
  2. 2. T = 32,73
  3. 3. ess = 0,03448
  4. 4. K = 20,25
  5. 5. css = 0,2778
  6. 6. K = 9

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