Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+4G₁5G₂C(s)0,1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 4 e G₂ = 5 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 5H = 0,1
T =
2.Fácil
R(s)+19GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 19 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 19H = 0,04realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+30s + 3G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 30/(s + 3) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Um degrau de tamanho 12 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 30/(s + 3)H = 0,5R = 12
css =
4.Média
R(s)+4(s + 6)(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 4(s + 6)/((s + 1)(s + 5)). Um degrau de tamanho 2 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 4(s + 6)/((s + 1)(s + 5))R = 2
ess =
5.Difícil
R(s)+20s(s + 10)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 20/(s(s + 10)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 20/(s(s + 10))H = 2
σ =
6.Difícil
R(s)+15controlador+D(s)+9s + 6plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 15 comanda a planta G(s) = 9/(s + 6) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 0,5. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 15G(s) = 9/(s + 6)D = 0,5R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. T = 6,667
  2. 2. T = 79,17
  3. 3. css = 20
  4. 4. ess = 0,3448
  5. 5. σ = −5
  6. 6. css = 0,03191

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