Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+5s + 10G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 5/(s + 10) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 5/(s + 10)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)+17GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 17 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 17H = 0,04realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+24s + 6G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 24/(s + 6) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 24/(s + 6)H = 0,2
τ = s
4.Média
R(s)+30s + 3G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 30/(s + 3) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 30/(s + 3)H = 0,1
τ = s
5.Difícil
R(s)+K(s + 2)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 7))realimentação negativa unitária
ω = rad/s
6.Difícil
R(s)+11controlador+D(s)+6s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 11 comanda a planta G(s) = 6/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 5 e um degrau de perturbação de tamanho 10 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 11G(s) = 6/(s + 3)D = 10R = 5
css =

Gabarito

  1. 1. p = −15
  2. 2. T = 53,13
  3. 3. τ = 0,09259 s
  4. 4. τ = 0,1667 s
  5. 5. ω = 8,246 rad/s
  6. 6. css = 5,652

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