O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 13 e G₃ = 7. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 10. Encontre o ganho global T = C/R.
Um amplificador de ganho G = 7 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,1 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 24/(s(s + 7)). A referência é uma rampa r(t) = 10·t. Encontre o erro em regime permanente ess.
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 10/(s(s + 5)). A referência é uma rampa r(t) = 10·t. Encontre o erro em regime permanente ess.
A planta G(s) = 78/(s(s + 4)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.
A planta G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.
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