Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+11GC(s)0,025H+

Um amplificador de ganho G = 11 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,025 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 11H = 0,025realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+19G₁6G₂C(s)0,1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 19 e G₂ = 6 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 6H = 0,1
T =
3.Média
R(s)+17s + 4G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 17/(s + 4) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 17/(s + 4)H = 0,1
τ = s
4.Média
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 16)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 16))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+3controlador+D(s)+5s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 3 comanda a planta G(s) = 5/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 1. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 3G(s) = 5/(s + 9)D = 1R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 4)(s + 10)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 4)(s + 10)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))realimentação negativa unitária
ω = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 15,17
  2. 2. T = 9,194
  3. 3. τ = 0,1754 s
  4. 4. K = 64
  5. 5. css = 0,2083
  6. 6. ω = 6,325 rad/s

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