Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+6G₁6G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 6 e G₂ = 6 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 6H = 0,25
T =
2.Fácil
R(s)7G₂2G₃++9G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 7 e G₃ = 2. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 9. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 7G₃ = 2sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+7s + 9G(s)C(s)2H−

Uma planta G(s) = 7/(s + 9) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Um degrau de tamanho 12 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 7/(s + 9)H = 2R = 12
css =
4.Média
R(s)+3s + 7G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 3/(s + 7) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 3/(s + 7)H = 0,5
τ = s
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+6s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 6/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,4286.

G(s) = 6/(s + 7)D = 10css ≤ 0,4286
K =
6.Difícil
R(s)+2s + 5G₁+2s + 3G₂C(s)0,5H₁−0,25H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 2/(s + 5), G₂ = 2/(s + 3), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,25. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 5)G₂ = 2/(s + 3)H₁ = 0,5H₂ = 0,25
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 3,6
  2. 2. T = 81
  3. 3. css = 3,652
  4. 4. τ = 0,1176 s
  5. 5. K = 22,17
  6. 6. T(0) = 0,1905

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