Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+3G₁7G₂C(s)1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 3 e G₂ = 7 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 7H = 1
T =
2.Fácil
R(s)+6G₁3G₂C(s)0,2H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 6 e G₂ = 3 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 3H = 0,2
T =
3.Média
R(s)+3K+3s + 7G(s)C(s)0,5H₁−−

A planta G(s) = 3/(s + 7) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 0,5. Um ganho de controlador K = 3 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 3/(s + 7)H₁ = 0,5K = 3
p =
4.Média
R(s)+3K+7s + 3G(s)C(s)5H₁−−

A planta G(s) = 7/(s + 3) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 5. Um ganho de controlador K = 3 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 7/(s + 3)H₁ = 5K = 3
T(0) =
5.Difícil
R(s)+11s + 1G₁+2s + 6G₂C(s)0,5H₁−0,1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 11/(s + 1), G₂ = 2/(s + 6), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 1)G₂ = 2/(s + 6)H₁ = 0,5H₂ = 0,1
T(0) =
6.Difícil
R(s)+27controlador+D(s)+10s + 5plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 27 comanda a planta G(s) = 10/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 0,5. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 27G(s) = 10/(s + 5)D = 0,5R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. T = 0,9545
  2. 2. T = 3,913
  3. 3. p = −17,5
  4. 4. T(0) = 0,3559
  5. 5. T(0) = 2,391
  6. 6. css = 0,01818

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