Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+19GC(s)0,02H+

Um amplificador de ganho G = 19 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 19H = 0,02realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+20GC(s)0,02H+

Um amplificador de ganho G = 20 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 20H = 0,02realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+3(s + 5)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 3(s + 5)/((s + 3)(s + 4)). Um degrau de tamanho 1 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 3(s + 5)/((s + 3)(s + 4))R = 1
ess =
4.Média
R(s)+8K+10s + 8G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 10/(s + 8) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 8 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 10/(s + 8)H₁ = 2K = 8
T(0) =
5.Difícil
R(s)+13controlador+D(s)+10s + 10plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 13 comanda a planta G(s) = 10/(s + 10) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 5 e um degrau de perturbação de tamanho 10 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 13G(s) = 10/(s + 10)D = 10R = 5
css =
6.Difícil
R(s)+12s + 5G₁+4s + 2G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 12/(s + 5), G₂ = 4/(s + 2), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 5)G₂ = 4/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 30,65
  2. 2. T = 33,33
  3. 3. ess = 0,4444
  4. 4. T(0) = 0,7407
  5. 5. css = 5,357
  6. 6. T(0) = 1,622

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