Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+8s + 6G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 8/(s + 6) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 8/(s + 6)realimentação negativa unitáriaR = 1
css =
2.Fácil
R(s)+10G₁2G₂C(s)1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 10 e G₂ = 2 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 2H = 1
T =
3.Média
R(s)+8K+9s + 1G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 9/(s + 1) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 8 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 9/(s + 1)H₁ = 2K = 8
p =
4.Média
R(s)+9(s + 5)(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 9(s + 5)/((s + 6)(s + 9)). Um degrau de tamanho 10 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 9(s + 5)/((s + 6)(s + 9))R = 10
ess =
5.Difícil
R(s)+4s + 4G₁+10s + 5G₂C(s)0,5H₁−0,1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 4/(s + 4), G₂ = 10/(s + 5), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 4)G₂ = 10/(s + 5)H₁ = 0,5H₂ = 0,1
T(0) =
6.Difícil
R(s)+3s + 1G₁+1s + 1G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 3/(s + 1), G₂ = 1/(s + 1), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 1)G₂ = 1/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =

Gabarito

  1. 1. css = 0,5714
  2. 2. T = 0,9524
  3. 3. p = −91
  4. 4. ess = 5,455
  5. 5. T(0) = 0,9091
  6. 6. T(0) = 0,6667

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