Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+8GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 8 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 8H = 0,04realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+14GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 14 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 14H = 0,04realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+32s(s + 8)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 32/(s(s + 8)). A referência é uma rampa r(t) = 5·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 32/(s(s + 8))r(t) = 5·t
ess =
4.Média
R(s)+12K+6s + 4G(s)C(s)0,5H₁−−

A planta G(s) = 6/(s + 4) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 0,5. Um ganho de controlador K = 12 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 6/(s + 4)H₁ = 0,5K = 12
T(0) =
5.Difícil
R(s)+22controlador+D(s)+9s + 5plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 22 comanda a planta G(s) = 9/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 0,5. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 22G(s) = 9/(s + 5)D = 0,5R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+50s(s + 8)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 50/(s(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 50/(s(s + 8))H = 2
ωd = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 11,76
  2. 2. T = 31,82
  3. 3. ess = 1,25
  4. 4. T(0) = 0,9114
  5. 5. css = 0,02217
  6. 6. ωd = 9,165 rad/s

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