Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+5GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 5 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 5H = 0,04realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+11G₁4G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 11 e G₂ = 4 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 4H = 0,25
T =
3.Média
R(s)+6K+3s + 6G(s)C(s)1H₁−−

A planta G(s) = 3/(s + 6) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 1. Um ganho de controlador K = 6 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 3/(s + 6)H₁ = 1K = 6
p =
4.Média
R(s)+18s + 2G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 18/(s + 2) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 18/(s + 2)H = 0,2R = 5
css =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+5s + 8plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 5/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,125.

G(s) = 5/(s + 8)D = 10css ≤ 0,125
K =
6.Difícil
R(s)+K(s + 3)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 7))realimentação negativa unitária
Kmax =

Gabarito

  1. 1. T = 6,25
  2. 2. T = 3,667
  3. 3. p = −27
  4. 4. css = 16,07
  5. 5. K = 78,4
  6. 6. Kmax = 770

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