Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+8GC(s)0,05H+

Um amplificador de ganho G = 8 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,05 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 8H = 0,05realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)5G₂6G₃+−10G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 5 e G₃ = 6. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 10. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 5G₃ = 6sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+11K+3s + 8G(s)C(s)4H₁−−

A planta G(s) = 3/(s + 8) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 4. Um ganho de controlador K = 11 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 3/(s + 8)H₁ = 4K = 11
p =
4.Média
R(s)+10s + 10G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 10/(s + 10) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 10/(s + 10)H = 0,2
τ = s
5.Difícil
R(s)+50s(s + 11)G(s)C(s)1H−

A planta G(s) = 50/(s(s + 11)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 50/(s(s + 11))H = 1
σ =
6.Difícil
R(s)+24controlador+D(s)+2s + 4plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 24 comanda a planta G(s) = 2/(s + 4) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 10 e um degrau de perturbação de tamanho 0,5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 24G(s) = 2/(s + 4)D = 0,5R = 10
css =

Gabarito

  1. 1. T = 13,33
  2. 2. T = −10
  3. 3. p = −53
  4. 4. τ = 0,08333 s
  5. 5. σ = −5,5
  6. 6. css = 9,25

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