Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+12s + 2G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 12/(s + 2) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 12/(s + 2)realimentação negativa unitária
T(0) =
2.Fácil
R(s)+14GC(s)0,025H+

Um amplificador de ganho G = 14 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,025 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 14H = 0,025realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+15K+6s + 6G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 6/(s + 6) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 15 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 6/(s + 6)H₁ = 2K = 15
T(0) =
4.Média
R(s)+4K+8s + 8G(s)C(s)3H₁−−

A planta G(s) = 8/(s + 8) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 4 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 8/(s + 8)H₁ = 3K = 4
p =
5.Difícil
R(s)+6s + 5G₁+1s + 6G₂C(s)1H₁−0,2H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 6/(s + 5), G₂ = 1/(s + 6), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 6/(s + 5)G₂ = 1/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 0,2
T(0) =
6.Difícil
R(s)+6s + 3G₁+1s + 7G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 6/(s + 3), G₂ = 1/(s + 7), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,25. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 6/(s + 3)G₂ = 1/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T(0) = 0,8571
  2. 2. T = 21,54
  3. 3. T(0) = 0,8333
  4. 4. p = −64
  5. 5. T(0) = 0,1657
  6. 6. T(0) = 0,2353

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