Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+16G₁9G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 16 e G₂ = 9 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 9H = 0,25
T =
2.Fácil
R(s)+6GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 6 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 6H = 0,04realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+36s + 3G(s)C(s)0,25H−

Uma planta G(s) = 36/(s + 3) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Um degrau de tamanho 12 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 36/(s + 3)H = 0,25R = 12
css =
4.Média
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 12)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 12))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+5s + 4G₁+1s + 3G₂C(s)2H₁−1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 5/(s + 4), G₂ = 1/(s + 3), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 4)G₂ = 1/(s + 3)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
6.Difícil
R(s)+14controlador+D(s)+6s + 1plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 14 comanda a planta G(s) = 6/(s + 1) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 5. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 14G(s) = 6/(s + 1)D = 5R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. T = 3,892
  2. 2. T = 7,895
  3. 3. css = 36
  4. 4. K = 36
  5. 5. T(0) = 0,2
  6. 6. css = 0,3529

Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.