Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+19s + 6G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 19/(s + 6) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 19/(s + 6)realimentação negativa unitária
τ = s
2.Fácil
R(s)+13GC(s)0,02H+

Um amplificador de ganho G = 13 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 13H = 0,02realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 13)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 13))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+Ks(s + 9)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 9))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+30controlador+D(s)+7s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 30 comanda a planta G(s) = 7/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 5 e um degrau de perturbação de tamanho 1 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 30G(s) = 7/(s + 9)D = 1R = 5
css =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+5s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 5/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,8333.

G(s) = 5/(s + 3)D = 10css ≤ 0,8333
K =

Gabarito

  1. 1. τ = 0,04 s
  2. 2. T = 17,57
  3. 3. K = 42,25
  4. 4. K = 20,25
  5. 5. css = 4,826
  6. 6. K = 11,4

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