Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+12s + 6G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 12/(s + 6) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 12/(s + 6)realimentação negativa unitária
T(0) =
2.Fácil
R(s)9G₂10G₃+−6G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 9 e G₃ = 10. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 6. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 9G₃ = 10sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+K(s + 7)(s + 10)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 7)(s + 10)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 7)(s + 10))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+9K+1s + 1G(s)C(s)3H₁−−

A planta G(s) = 1/(s + 1) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 9 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 1/(s + 1)H₁ = 3K = 9
p =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+4s + 8plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 4/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,0125.

G(s) = 4/(s + 8)D = 0,5css ≤ 0,0125
K =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+2s + 1plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 2/(s + 1) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,1.

G(s) = 2/(s + 1)D = 5css ≤ 0,1
K =

Gabarito

  1. 1. T(0) = 0,6667
  2. 2. T = −6
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. p = −13
  5. 5. K = 38
  6. 6. K = 49,5

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