Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+15G₁7G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 15 e G₂ = 7 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 7H = 0,25
T =
2.Fácil
R(s)14G₂11G₃+−8G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 14 e G₃ = 11. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 8. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 14G₃ = 11sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+17s + 10G(s)C(s)0,25H−

Uma planta G(s) = 17/(s + 10) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Um degrau de tamanho 10 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 17/(s + 10)H = 0,25R = 10
css =
4.Média
R(s)+K(s + 3)(s + 12)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 3)(s + 12)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 3)(s + 12))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))realimentação negativa unitária
Kmax =
6.Difícil
R(s)+4s + 2G₁+10s + 8G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 4/(s + 2), G₂ = 10/(s + 8), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 2)G₂ = 10/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 3,853
  2. 2. T = 24
  3. 3. css = 11,93
  4. 4. K = 20,25
  5. 5. Kmax = 6
  6. 6. T(0) = 0,6667

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