Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+18GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 18 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 18H = 0,04realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+12s + 2G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 12/(s + 2) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 12/(s + 2)realimentação negativa unitária
p =
3.Média
R(s)+K(s + 1)(s + 12)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 12)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 1)(s + 12))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+19K+7s + 5G(s)C(s)0,5H₁−−

A planta G(s) = 7/(s + 5) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 0,5. Um ganho de controlador K = 19 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 7/(s + 5)H₁ = 0,5K = 19
T(0) =
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))realimentação negativa unitária
ω = rad/s
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+7s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 7/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 1,167.

G(s) = 7/(s + 3)D = 5css ≤ 1,167
K =

Gabarito

  1. 1. T = 64,29
  2. 2. p = −14
  3. 3. K = 30,25
  4. 4. T(0) = 0,9399
  5. 5. ω = 2,236 rad/s
  6. 6. K = 3,857

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