Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+20GC(s)0,02H+

Um amplificador de ganho G = 20 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 20H = 0,02realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+6G₁3G₂C(s)0,2H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 6 e G₂ = 3 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 3H = 0,2
T =
3.Média
R(s)+25s + 5G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 25/(s + 5) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 25/(s + 5)H = 0,1R = 5
css =
4.Média
R(s)+32s + 6G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 32/(s + 6) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 32/(s + 6)H = 0,1
τ = s
5.Difícil
R(s)+4s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

A planta G(s) = 4/(s(s + 2)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 4/(s(s + 2))H = 0,5
σ =
6.Difícil
R(s)+70s(s + 8)G(s)C(s)1H−

A planta G(s) = 70/(s(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 70/(s(s + 8))H = 1
σ =

Gabarito

  1. 1. T = 33,33
  2. 2. T = 3,913
  3. 3. css = 16,67
  4. 4. τ = 0,1087 s
  5. 5. σ = −1
  6. 6. σ = −4

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