Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+17s + 5G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 17/(s + 5) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 17/(s + 5)realimentação negativa unitáriaR = 5
css =
2.Fácil
R(s)+16s + 3G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 16/(s + 3) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 16/(s + 3)realimentação negativa unitária
T(0) =
3.Média
R(s)+16s(s + 2)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 16/(s(s + 2)). A referência é uma rampa r(t) = 1·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 16/(s(s + 2))r(t) = 1·t
ess =
4.Média
R(s)+9(s + 5)(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 9(s + 5)/((s + 2)(s + 6)). Um degrau de tamanho 2 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 9(s + 5)/((s + 2)(s + 6))R = 2
ess =
5.Difícil
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5))realimentação negativa unitária
ω = rad/s
6.Difícil
R(s)+16controlador+D(s)+7s + 4plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 16 comanda a planta G(s) = 7/(s + 4) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 2 e um degrau de perturbação de tamanho 2 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 16G(s) = 7/(s + 4)D = 2R = 2
css =

Gabarito

  1. 1. css = 3,864
  2. 2. T(0) = 0,8421
  3. 3. ess = 0,125
  4. 4. ess = 0,4211
  5. 5. ω = 4,123 rad/s
  6. 6. css = 2,052

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