Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 8 e G₂ = 1 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,5. Encontre o ganho global T = C/R.

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 11 e G₃ = 10. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 4. Encontre o ganho global T = C/R.

A planta G(s) = K/((s + 2)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 8/(s(s + 5)). A referência é uma rampa r(t) = 10·t. Encontre o erro em regime permanente e_ss.

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 10/(s + 1) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 5.

A planta G(s) = 40/(s(s + 4)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ω_d (o valor positivo), em rad/s.