Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+12GC(s)0,05H+

Um amplificador de ganho G = 12 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,05 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 12H = 0,05realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+13s + 5G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 13/(s + 5) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 13/(s + 5)realimentação negativa unitária
τ = s
3.Média
R(s)+K(s + 1)(s + 12)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 12)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 1)(s + 12))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+23s + 1G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 23/(s + 1) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 23/(s + 1)H = 0,2R = 1
css =
5.Difícil
R(s)+24controlador+D(s)+5s + 2plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 24 comanda a planta G(s) = 5/(s + 2) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 10. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 24G(s) = 5/(s + 2)D = 10R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+17s + 2G₁+3s + 3G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 17/(s + 2), G₂ = 3/(s + 3), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 2)G₂ = 3/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 30
  2. 2. τ = 0,05556 s
  3. 3. K = 30,25
  4. 4. css = 4,107
  5. 5. css = 0,4098
  6. 6. T(0) = 1,453

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