Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+17GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 17 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 17H = 0,04realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+5s + 4G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 5/(s + 4) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 5/(s + 4)realimentação negativa unitária
τ = s
3.Média
R(s)+9s + 2G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 9/(s + 2) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 9/(s + 2)H = 0,5R = 1
css =
4.Média
R(s)+K(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 3)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 3)(s + 8))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+9controlador+D(s)+9s + 1plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 9 comanda a planta G(s) = 9/(s + 1) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 5 e um degrau de perturbação de tamanho 2 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 9G(s) = 9/(s + 1)D = 2R = 5
css =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+1s + 4plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 1/(s + 4) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,0125.

G(s) = 1/(s + 4)D = 5css ≤ 0,0125
K =

Gabarito

  1. 1. T = 53,13
  2. 2. τ = 0,1111 s
  3. 3. css = 1,385
  4. 4. K = 6,25
  5. 5. css = 5,159
  6. 6. K = 396

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