Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+1s + 7G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 1/(s + 7) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 1/(s + 7)realimentação negativa unitáriaR = 5
css =
2.Fácil
R(s)15G₂2G₃+−5G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 15 e G₃ = 2. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 15G₃ = 2sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+K(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 2)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 2)(s + 8))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+11K+3s + 8G(s)C(s)3H₁−−

A planta G(s) = 3/(s + 8) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 11 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 3/(s + 8)H₁ = 3K = 11
p =
5.Difícil
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5))realimentação negativa unitária
Kmax =
6.Difícil
R(s)+38s(s + 4)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 38/(s(s + 4)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 38/(s(s + 4))H = 2
σ =

Gabarito

  1. 1. css = 0,625
  2. 2. T = 65
  3. 3. K = 9
  4. 4. p = −50
  5. 5. Kmax = 378
  6. 6. σ = −2

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