Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+15GC(s)0,025H+

Um amplificador de ganho G = 15 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,025 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 15H = 0,025realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)4G₂6G₃++8G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 4 e G₃ = 6. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 8. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 4G₃ = 6sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+7(s + 6)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 7(s + 6)/((s + 4)(s + 7)). Um degrau de tamanho 1 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 7(s + 6)/((s + 4)(s + 7))R = 1
ess =
4.Média
R(s)+28s + 4G(s)C(s)2H−

Uma planta G(s) = 28/(s + 4) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 28/(s + 4)H = 2
τ = s
5.Difícil
R(s)+14s + 3G₁+4s + 3G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 14/(s + 3), G₂ = 4/(s + 3), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 3)G₂ = 4/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+3s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 3/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,01071.

G(s) = 3/(s + 7)D = 0,5css ≤ 0,01071
K =

Gabarito

  1. 1. T = 24
  2. 2. T = 80
  3. 3. ess = 0,4
  4. 4. τ = 0,01667 s
  5. 5. T(0) = 0,6588
  6. 6. K = 44,33

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