Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Um amplificador de ganho G = 9 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

Um amplificador de ganho G = 20 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,01 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 30/(s(s + 5)). A referência é uma rampa r(t) = 10·t. Encontre o erro em regime permanente e_ss.

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

Um controlador proporcional K = 26 comanda a planta G(s) = 5/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 2 e um degrau de perturbação de tamanho 5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente c_ss.

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 17/(s + 4), G₂ = 8/(s + 2), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).