Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+9G₁7G₂C(s)0,1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 9 e G₂ = 7 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 7H = 0,1
T =
2.Fácil
R(s)15G₂3G₃++6G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 15 e G₃ = 3. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 6. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 15G₃ = 3sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+K(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 2)(s + 3)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 2)(s + 3))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+K(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 4)(s + 5)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+13s + 3G₁+6s + 7G₂C(s)0,5H₁−0,1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 13/(s + 3), G₂ = 6/(s + 7), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 3)G₂ = 6/(s + 7)H₁ = 0,5H₂ = 0,1
T(0) =
6.Difícil
R(s)+20controlador+D(s)+2s + 4plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 20 comanda a planta G(s) = 2/(s + 4) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 0,5. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 20G(s) = 2/(s + 4)D = 0,5R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. T = 8,63
  2. 2. T = 108
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. T(0) = 2,063
  6. 6. css = 0,02273

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