Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+16GC(s)0,02H+

Um amplificador de ganho G = 16 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 16H = 0,02realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+5s + 5G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 5/(s + 5) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 5/(s + 5)realimentação negativa unitária
τ = s
3.Média
R(s)+37s + 7G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 37/(s + 7) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 37/(s + 7)H = 0,1
τ = s
4.Média
R(s)+Ks(s + 3)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 3)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 3))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+2s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 2/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,005556.

G(s) = 2/(s + 9)D = 0,5css ≤ 0,005556
K =
6.Difícil
R(s)+14s + 4G₁+2s + 8G₂C(s)2H₁−1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 14/(s + 4), G₂ = 2/(s + 8), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 4)G₂ = 2/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 23,53
  2. 2. τ = 0,1 s
  3. 3. τ = 0,09346 s
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. K = 85,5
  6. 6. T(0) = 0,3684

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