Um amplificador de ganho G = 16 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.
Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas
Uma planta G(s) = 5/(s + 5) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.
Uma planta G(s) = 37/(s + 7) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.
A planta G(s) = K/(s(s + 3)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).
Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 2/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,005556.
Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 14/(s + 4), G₂ = 2/(s + 8), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).
Gabarito
- 1. T = 23,53
- 2. τ = 0,1 s
- 3. τ = 0,09346 s
- 4. K = 2,25
- 5. K = 85,5
- 6. T(0) = 0,3684
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