Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+12GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 12 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 12H = 0,04realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+9G₁8G₂C(s)1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 9 e G₂ = 8 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 8H = 1
T =
3.Média
R(s)+29s + 4G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 29/(s + 4) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 29/(s + 4)H = 0,5R = 1
css =
4.Média
R(s)+13K+7s + 1G(s)C(s)4H₁−−

A planta G(s) = 7/(s + 1) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 4. Um ganho de controlador K = 13 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 7/(s + 1)H₁ = 4K = 13
T(0) =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+2s + 1plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 2/(s + 1) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,2.

G(s) = 2/(s + 1)D = 10css ≤ 0,2
K =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))realimentação negativa unitária
Kmax =

Gabarito

  1. 1. T = 23,08
  2. 2. T = 0,9863
  3. 3. css = 1,568
  4. 4. T(0) = 0,7583
  5. 5. K = 49,5
  6. 6. Kmax = 96

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