Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+16GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 16 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 16H = 0,04realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+2G₁5G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 2 e G₂ = 5 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 5H = 0,25
T =
3.Média
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 6))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+2K+7s + 2G(s)C(s)1H₁−−

A planta G(s) = 7/(s + 2) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 1. Um ganho de controlador K = 2 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 7/(s + 2)H₁ = 1K = 2
T(0) =
5.Difícil
R(s)+19controlador+D(s)+3s + 1plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 19 comanda a planta G(s) = 3/(s + 1) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 1 e um degrau de perturbação de tamanho 0,5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 19G(s) = 3/(s + 1)D = 0,5R = 1
css =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+3s + 8plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 3/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 1 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,075.

G(s) = 3/(s + 8)D = 1css ≤ 0,075
K =

Gabarito

  1. 1. T = 44,44
  2. 2. T = 2,857
  3. 3. K = 9
  4. 4. T(0) = 0,6087
  5. 5. css = 1,009
  6. 6. K = 10,67

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