Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+17G₁6G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 17 e G₂ = 6 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 6H = 0,25
T =
2.Fácil
R(s)+20s + 2G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 20/(s + 2) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 20/(s + 2)realimentação negativa unitária
T(0) =
3.Média
R(s)+11s + 6G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 11/(s + 6) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 11/(s + 6)H = 0,2
τ = s
4.Média
R(s)+4s + 7G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 4/(s + 7) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Um degrau de tamanho 24 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 4/(s + 7)H = 0,2R = 24
css =
5.Difícil
R(s)+17s + 2G₁+9s + 6G₂C(s)4H₁−0,25H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 17/(s + 2), G₂ = 9/(s + 6), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,25. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 2)G₂ = 9/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0,25
T(0) =
6.Difícil
R(s)+20s + 5G₁+2s + 3G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 20/(s + 5), G₂ = 2/(s + 3), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 20/(s + 5)G₂ = 2/(s + 3)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 3,849
  2. 2. T(0) = 0,9091
  3. 3. τ = 0,122 s
  4. 4. css = 12,31
  5. 5. T(0) = 1,252
  6. 6. T(0) = 0,7273

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