Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+18G₁8G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 18 e G₂ = 8 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 8H = 0,05
T =
2.Fácil
R(s)+3s + 3G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 3/(s + 3) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 3/(s + 3)realimentação negativa unitária
τ = s
3.Média
R(s)+20K+9s + 3G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 9/(s + 3) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 20 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 9/(s + 3)H₁ = 2K = 20
p =
4.Média
R(s)+9s + 9G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 9/(s + 9) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 9/(s + 9)H = 0,5R = 1
css =
5.Difícil
R(s)+2s + 4G₁+5s + 6G₂C(s)1H₁−0,2H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 2/(s + 4), G₂ = 5/(s + 6), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 4)G₂ = 5/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 0,2
T(0) =
6.Difícil
R(s)+11s + 5G₁+6s + 1G₂C(s)4H₁−0,2H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 11/(s + 5), G₂ = 6/(s + 1), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 5)G₂ = 6/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 17,56
  2. 2. τ = 0,1667 s
  3. 3. p = −201
  4. 4. css = 0,6667
  5. 5. T(0) = 0,2174
  6. 6. T(0) = 0,4776

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