Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)3G₂4G₃++5G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 3 e G₃ = 4. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 3G₃ = 4sinais: + G₂, + G₃
T =
2.Fácil
R(s)+12s + 4G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 12/(s + 4) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 12/(s + 4)realimentação negativa unitária
p =
3.Média
R(s)+6s + 3G(s)C(s)0,25H−

Uma planta G(s) = 6/(s + 3) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 6/(s + 3)H = 0,25
τ = s
4.Média
R(s)+28s + 10G(s)C(s)0,25H−

Uma planta G(s) = 28/(s + 10) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Um degrau de tamanho 24 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 28/(s + 10)H = 0,25R = 24
css =
5.Difícil
R(s)+15controlador+D(s)+4s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 15 comanda a planta G(s) = 4/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 2 e um degrau de perturbação de tamanho 10 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 15G(s) = 4/(s + 9)D = 10R = 2
css =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+9s + 5plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 9/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,45.

G(s) = 9/(s + 5)D = 5css ≤ 0,45
K =

Gabarito

  1. 1. T = 35
  2. 2. p = −16
  3. 3. τ = 0,2222 s
  4. 4. css = 39,53
  5. 5. css = 2,319
  6. 6. K = 10,56

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