O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 10 e G₃ = 8. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 8. Encontre o ganho global T = C/R.
No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 10 e G₂ = 3 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.
Uma planta G(s) = 26/(s + 2) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 34/(s(s + 2)). A referência é uma rampa r(t) = 5·t. Encontre o erro em regime permanente ess.
Um controlador proporcional K = 17 comanda a planta G(s) = 10/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 1. Encontre a saída em regime permanente css.
Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 14/(s + 3), G₂ = 6/(s + 1), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,25. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).
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