Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+13GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 13 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 13H = 0,04realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+5s + 8G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 5/(s + 8) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 5/(s + 8)realimentação negativa unitária
T(0) =
3.Média
R(s)+16s + 10G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 16/(s + 10) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 16/(s + 10)H = 0,2
τ = s
4.Média
R(s)+11(s + 3)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 11(s + 3)/((s + 2)(s + 9)). Um degrau de tamanho 10 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 11(s + 3)/((s + 2)(s + 9))R = 10
ess =
5.Difícil
R(s)+64s(s + 5)G(s)C(s)1H−

A planta G(s) = 64/(s(s + 5)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 64/(s(s + 5))H = 1
σ =
6.Difícil
R(s)+2controlador+D(s)+6s + 2plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 2 comanda a planta G(s) = 6/(s + 2) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 1 e um degrau de perturbação de tamanho 0,5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 2G(s) = 6/(s + 2)D = 0,5R = 1
css =

Gabarito

  1. 1. T = 27,08
  2. 2. T(0) = 0,3846
  3. 3. τ = 0,07576 s
  4. 4. ess = 3,529
  5. 5. σ = −2,5
  6. 6. css = 1,071

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