Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+6s + 4G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 6/(s + 4) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 6/(s + 4)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)+9s + 6G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 9/(s + 6) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 9/(s + 6)realimentação negativa unitária
T(0) =
3.Média
R(s)+5(s + 5)(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 5(s + 5)/((s + 7)(s + 9)). Um degrau de tamanho 1 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 5(s + 5)/((s + 7)(s + 9))R = 1
ess =
4.Média
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 16)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 16))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+1s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 1/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 2 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,005714.

G(s) = 1/(s + 7)D = 2css ≤ 0,005714
K =
6.Difícil
R(s)+70s(s + 2)G(s)C(s)1H−

A planta G(s) = 70/(s(s + 2)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 70/(s(s + 2))H = 1
σ =

Gabarito

  1. 1. p = −10
  2. 2. T(0) = 0,6
  3. 3. ess = 0,7159
  4. 4. K = 64
  5. 5. K = 343
  6. 6. σ = −1

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