Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+20s + 5G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 20/(s + 5) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 20/(s + 5)realimentação negativa unitária
T(0) =
2.Fácil
R(s)+17G₁4G₂C(s)0,2H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 17 e G₂ = 4 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 4H = 0,2
T =
3.Média
R(s)+5(s + 3)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 5(s + 3)/((s + 2)(s + 7)). Um degrau de tamanho 1 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 5(s + 3)/((s + 2)(s + 7))R = 1
ess =
4.Média
R(s)+Ks(s + 18)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 18)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 18))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+13s + 3G₁+8s + 8G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 13/(s + 3), G₂ = 8/(s + 8), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,25. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 3)G₂ = 8/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+10s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 10/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,03571.

G(s) = 10/(s + 7)D = 0,5css ≤ 0,03571
K =

Gabarito

  1. 1. T(0) = 0,8
  2. 2. T = 4,658
  3. 3. ess = 0,4828
  4. 4. K = 81
  5. 5. T(0) = 1,061
  6. 6. K = 13,3

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