Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+7G₁4G₂C(s)0,5H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 7 e G₂ = 4 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 4H = 0,5
T =
2.Fácil
R(s)+20G₁2G₂C(s)1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 20 e G₂ = 2 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 2H = 1
T =
3.Média
R(s)+13K+8s + 6G(s)C(s)1H₁−−

A planta G(s) = 8/(s + 6) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 1. Um ganho de controlador K = 13 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 8/(s + 6)H₁ = 1K = 13
p =
4.Média
R(s)+36s(s + 7)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 36/(s(s + 7)). A referência é uma rampa r(t) = 5·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 36/(s(s + 7))r(t) = 5·t
ess =
5.Difícil
R(s)+19s + 2G₁+5s + 2G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 19/(s + 2), G₂ = 5/(s + 2), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 2)G₂ = 5/(s + 2)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+1s + 10plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 1/(s + 10) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 1 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,01.

G(s) = 1/(s + 10)D = 1css ≤ 0,01
K =

Gabarito

  1. 1. T = 1,867
  2. 2. T = 0,9756
  3. 3. p = −118
  4. 4. ess = 0,9722
  5. 5. T(0) = 2,836
  6. 6. K = 90

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